x軸方向でのマップチップとの当たり判定

マップチップとX軸方向との当たり判定(プログラムでマリオを作る第19回)

jiji プログラムでマリオを作る

X軸との当たり判定を行いたいと思います。

解説

今回はX軸方向のマップチップとの当たり判定を行います。

まずは、mario.jsを開いてください

mario.js

次にX軸方向の移動量を管理する変数を定義します。

this.addPosX = 0;

続いてX軸方向の当たり判定の関数を作りたいんですが、
まず、マップ座標を更新する関数を分散化して、X方向のみの
マップチップ座標を変える関数を作ります。

/**
	chapter19
	x軸方向のマップチップ座標の更新

        pos:マップチップ更新対象となるx座標
*/
Mario.prototype.updateMapPositionX = function(posX){
	this.leftMapX = Math.floor(posX / MAP_SIZE);
	this.rightMapX = Math.floor((posX + MAP_SIZE - 1) / MAP_SIZE);
	// 配列外チェック
	if(this.leftMapX >= MAX_MAP_X){
			this.leftMapX = MAX_MAP_X;
	}
	if(this.leftMapX < 0){
			this.leftMapX = 0;
	}
	if(this.rightMapX >= MAX_MAP_X){
			this.rightMapX = MAX_MAP_X;
	}
	if(this.rightMapX < 0){
			this.rightMapX = 0;
	}
}

マップチップ更新関数を分散化したので、
updateMapPosition関数でもupdateMapPositionX関数を使うようにします。

/**
	chapter17
	マップチップ座標を更新する
*/
Mario.prototype.updateMapPosition = function(){
	this.updateMapPositionX(this.posX);

	// y座標
	this.upMapY = Math.floor(this.posY / MAP_SIZE);
	this.downMapY = Math.floor((this.posY + MAP_SIZE - 1) / MAP_SIZE);

	// 配列外チェック
	if(this.upMapY >= MAX_MAP_Y){
		this.upMapY = MAX_MAP_Y;
	}
	if(this.upMapY < 0){
		this.upMapY = 0;
	}
	if(this.downMapY >= MAX_MAP_Y){
		this.downMapY = MAX_MAP_Y;
	}
	if(this.downMapY < 0){
		this.downMapY = 0;
	}

	// log
	console.log("rightMapX = " + this.rightMapX + ", leftMapX = " + this.leftMapX + ",upMapY = " + this.upMapY + ",this.downMapY = "
		+ this.downMapY);

	console.log("mario posX = " + this.posX + ",mario posY = " + this.posY);
}

続いて、移動できないと判定させるマップチップかどうかを返す
関数を定義します。
この関数は他のところでも使う可能性があるので、
collisionUtilsを作成して、その中に定義します。

collisionUtils.js

/**
  引数のマップチップ数が通れないと判定される
  objectマップかどうか
*/
function isObjectMap(mapNumber){
  if(mapNumber >= 48 && mapNumber <= 95){
    return true;
  }
  return false;
}

続いて、作ったファイルをhtmlファイルに読み込ませましょう

index.html

<script lang="JavaScript" src=collisionUtils.js></script>

続いて、const.jsにマップチップの中間点を表す定数の定義をします。

const.js

var HALF_MAP_SIZE = 16;

続いて、maio.jsに戻りx軸方向との当たり判定を行う関数を作ります。

mario.js

/*
	chapter19
	オブジェクトとの当たり判定X
*/
Mario.prototype.collisionX = function(map,posX){
	this.updateMapPositionX(posX);
	// マリオの右側
	if(isObjectMap(map[this.downMapY][this.rightMapX]) || isObjectMap(map[this.upMapY][this.rightMapX])){
		// (加算される前の)中心点からの距離を見る
		var vecX = Math.abs((this.posX + (HALF_MAP_SIZE)) - ((this.rightMapX * MAP_SIZE) + HALF_MAP_SIZE));
		// Xの加算量調整
		this.addPosX = Math.abs(MAP_SIZE - vecX);
	}
	// マリオの左側
	else if(isObjectMap(map[this.downMapY][this.leftMapX]) || isObjectMap(map[this.upMapY][this.leftMapX])){
		// (加算される前の)中心点からの距離を見る
		var vecX = Math.abs((this.posX + HALF_MAP_SIZE) - ((this.leftMapX * MAP_SIZE) + HALF_MAP_SIZE));
		// Xの加算量調整
		this.addPosX = -Math.abs(MAP_SIZE - vecX);
	}
}

続いて、collisionXを適用させるために、
X方向の移動関数の修正をします。

collisionX関数により、x軸方向の加算移動量を調整しています。

Mario.prototype.moveX = function(mapChip,moveX){
	this.addPosX = moveX;
	// 移動後の加算量を渡す
	this.collisionX(mapChip,this.posX + this.addPosX);
	// 移動方向変える
	if(moveX > 0){
		this.direction = RIGHT_DIR;
	}
	else{
		this.direction = LEFT_DIR;
	}

	this.posX += this.addPosX;
	// 2と1だと中間位置が存在しなくなる
	var cnt = this.isDash ? 2 : 1;
	this.animCnt += cnt;
	// animation
	if(this.animCnt >= 12){
		this.animCnt = 0;
		// 一定以上に達したらアニメーションを更新する
		if(++this.animX > 3){
			this.animX = 0;
		}
	}
}

最後にmain.jsを修正します。

移動関数に対象のマップチップを引数に入れます。

main.js

function move(){
  gMario.updateMapPosition();

	// 左キーが押されている状態
	if(gLeftPush){
    if(gSpacePush){
        gMario.setIsDash(true);
        gMario.moveX(gMapChip,-DASH_SPEED);
    }
    else{
      gMario.setIsDash(false);
      gMario.moveX(gMapChip,-NORMAL_SPPED);
    }
	}
	// 右キーが押されている状態
	if(gRightPush){
    if(gSpacePush){
        gMario.setIsDash(true);
        gMario.moveX(gMapChip,DASH_SPEED);
    }
    else{
      gMario.setIsDash(false);
      gMario.moveX(gMapChip,NORMAL_SPPED);
    }
	}
  // ジャンプ動作
  if(gUpPush){
    gMario.setJumpSettings(gSpacePush);
  }
  gMario.jumpAction(gUpPush);
}

全体のソースコード

mario.js

function Mario(posX,posY){
	// 定数
	this.NORMAL_JUMP_POWER = 10;
	this.DASH_JUMP_POWER = 13;
	this.addPosX = 0;
	this.posX = posX;
	this.posY = posY;
	// どのタイミングでアニメーションを切り替えるか
	this.animCnt = 0;
	// 切り出す始点のX座標
	this.animX = 0;
	this.animOffsetX = 0;
	// 方向を切り替えるための変数
	this.direction = RIGHT_DIR;
	// ダッシュフラグ
	this.isDash = false;
	// ジャンプ
	this.isJump = false;
	this.jumpCnt = 0;
	this.jumpPower = 0;
	// マップチップ座標
	this.rightMapX = 0;
	this.leftMapX = 0;
	this.upMapY = 0;
	this.downMapY = 0;
}

/*
	描画関数
	ctx:context
	texture:img class
*/
Mario.prototype.draw = function(ctx,texture){
	ctx.drawImage(texture, (this.animX * 32) + this.animOffsetX,this.direction * 32,32,32,this.posX,this.posY,32,32);
}

Mario.prototype.moveX = function(mapChip,moveX){
	// 加算量を代入する
	this.addPosX = moveX;
	// 移動後の加算量を渡すマップチップの状況に応じてx方向の加算量を決める
	this.collisionX(mapChip,this.posX + this.addPosX);

	// 移動方向変える
	if(moveX > 0){
		this.direction = RIGHT_DIR;
	}
	else{
		this.direction = LEFT_DIR;
	}
	this.posX += this.addPosX;
	// ダッシュ時のアニメーションは早くする
	var cnt = this.isDash ? 2 : 1;
	this.animCnt += cnt;

	// animation
	if(this.animCnt >= 12){
		this.animCnt = 0;
		// 一定以上に達したらアニメーションを更新する
		if(++this.animX > 3){
			this.animX = 0;
		}
	}

}

Mario.prototype.setIsDash = function(isDash){
	this.isDash = isDash;
}

/**
	ジャンプ動作ボタンが押された時にジャンプフラグを立てる
*/
Mario.prototype.setJumpSettings = function(isDash){
	if(!this.isJump){
		this.isJump = true;
		this.animOffsetX = 128;
		var jumpNum = isDash ? this.DASH_JUMP_POWER : this.NORMAL_JUMP_POWER;
		this.jumpPower = jumpNum;
	}
}

/**
	ジャンプ動作
	isPush : 対象のキーが押されているか
*/
Mario.prototype.jumpAction = function(isPush){
	if(this.isJump){
		this.posY -= this.jumpPower;
		// 落下量調整
		if(this.jumpPower > -MAX_GRAVITY){
			// 上昇中かつキーが押されている場合は下降量を減らす
			if(isPush && this.jumpPower > 0){
				this.jumpPower -= (GRAVITY_POWER - (GRAVITY_POWER / 2));
			}else{
				this.jumpPower -= GRAVITY_POWER;
			}
		}
		console.log("jumpPower = " + this.jumpPower)
		// 地面についた時
		if(this.posY >= 384){
			this.posY = 384;
			this.isJump = false;
			this.animOffsetX = 0;
		}

	}
}

/**
	x軸方向のマップチップ座標の更新

	posX : マップチップ更新対象となるx座標
*/
Mario.prototype.updateMapPositionX = function(posX){
	// x座標
	this.leftMapX = Math.floor(posX / MAP_SIZE);
	this.rightMapX = Math.floor((posX + MAP_SIZE - 1) / MAP_SIZE);

	// 配列外チェック
	if(this.leftMapX >= MAX_MAP_X){
		this.leftMapX = MAX_MAP_X;
	}
	if(this.leftMapX < 0){
		this.leftMapX = 0;
	}
	if(this.rightMapX >= MAX_MAP_X){
		this.rightMapX = MAX_MAP_X;
	}
	if(this.rightMapX < 0){
		this.rightMapX = 0;
	}
}

/**
	chapter17
	マップチップ座標を更新する
*/
Mario.prototype.updateMapPosition = function(){
	this.updateMapPositionX(this.posX);

	// y座標
	this.upMapY = Math.floor(this.posY / MAP_SIZE);
	this.downMapY = Math.floor((this.posY + MAP_SIZE - 1) / MAP_SIZE);

	// 配列外チェック
	if(this.upMapY >= MAX_MAP_Y){
		this.upMapY = MAX_MAP_Y;
	}
	if(this.upMapY < 0){
		this.upMapY = 0;
	}
	if(this.downMapY >= MAX_MAP_Y){
		this.downMapY = MAX_MAP_Y;
	}
	if(this.downMapY < 0){
		this.downMapY = 0;
	}

	// log
	console.log("rightMapX = " + this.rightMapX + ", leftMapX = " + this.leftMapX + ",upMapY = " + this.upMapY + ",this.downMapY = "
		+ this.downMapY);

	console.log("mario posX = " + this.posX + ",mario posY = " + this.posY);
}

/**
	chapter19
	オブジェクトとの当たり判定X
*/
Mario.prototype.collisionX = function(map,posX){
	this.updateMapPositionX(posX);
	// マリオの右側
	if(isObjectMap(map[this.downMapY][this.rightMapX]) || isObjectMap(map[this.upMapY][this.rightMapX])){
		// (加算される前の)中心点からの距離を取る
		var vecX = Math.abs((this.posX + HALF_MAP_SIZE) - ((this.rightMapX * MAP_SIZE) + HALF_MAP_SIZE));
		this.addPosX = Math.abs(MAP_SIZE - vecX);
	}
	// マリオの左側
	else if(isObjectMap(map[this.downMapY][this.leftMapX]) || isObjectMap(map[this.upMapY][this.leftMapX])){
		// (加算される前の)中心点からの距離を取る
		var vecX = Math.abs((this.posX + HALF_MAP_SIZE) - ((this.leftMapX * MAP_SIZE) + HALF_MAP_SIZE));
		this.addPosX = -Math.abs(MAP_SIZE - vecX);
	}
}

collisionUtils.js

/**
  引数のマップチップ数が通れないと判定される
  objectマップかどうか
*/
function isObjectMap(mapNumber){
  if(mapNumber >= 48 && mapNumber <= 95){
    return true;
  }
  return false;
}

index.html

<!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<link rel="stylesheet" href="main.css">
<script lang="JavaScript" src=const.js></script>
<script lang="JavaScript" src=collisionUtils.js></script>
<script lang="JavaScript" src=mario.js></script>
<script lang="JavaScript" src=main.js></script>
</head>

<body>
<div id="fps"></div>
<div id="canvas_wrapper">
	<canvas id="id_canvas" width="640" height="480"></canvas>
</div>
</body>
</html>

const.js

var LEFT_DIR = 0;
var RIGHT_DIR = 1;
// chapter10
var MAX_MAP_X = 20;
var MAX_MAP_Y = 15;
// chapter11
var DASH_SPEED = 5;
var NORMAL_SPPED = 3;
// chapter12
var GRAVITY_POWER = 1;
var MAX_GRAVITY = 8;
// chapter18
var MAP_SIZE = 32;
// chapter19
var HALF_MAP_SIZE = MAP_SIZE / 2;

main.js

var g_Canvas;
var g_Ctx;

// texture
var gMarioTex;
var gMapTex;

var gMario;

// key
var gSpacePush = false; // space
var gLeftPush = false;	// left
var gRightPush = false;	// right
var gUpPush = false;	// up
var gDownPush = false;	// down
// keyの定義
var SPACE_KEY = 32;
var LEFT_KEY = 37;
var RIGHT_KEY = 39;
var UP_KEY = 38;
var DOWN_KEY = 40;

var gMapChip = [
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,80,80,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
[0,0,0,0,0,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,0,0,0,0,0],
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
[0,0,0,64,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
[112,113,113,113,113,113,113,113,113,113,113,113,113,113,113,113,113,113,113,114],
[128,129,129,129,129,129,129,129,129,129,129,129,129,129,129,129,129,129,129,130]
];

/**
	onload
	最初に呼び出される関数
*/
onload = function () {
    // キャンバスに代入
    g_Canvas = document.getElementById('id_canvas');
    // cavasに対応していない
    if (!g_Canvas || !g_Canvas.getContext) {
        alert("html5に対応していないので、実行できません");
        return false;
    }

    g_Ctx = g_Canvas.getContext('2d');          // ctx
    loadTexture();
    // mario
    gMario = new Mario(0,384);

    // キーの登録
    window.addEventListener('keydown', keyDown, true);
    window.addEventListener('keyup', keyUp, true);
    requestNextAnimationFrame(animate);		// loopスタート
};

/*
	テクスチャのロード
*/
function loadTexture(){
	gMarioTex = new Image();
	gMarioTex.src = "resource/main.png";
  gMapTex = new Image();
  gMapTex.src = "resource/map512.png";
}

function animate(now) {
    move();
    // 描画
    Draw();
    requestNextAnimationFrame(animate);
}

/*
	60fps毎に処理を実行
*/
window.requestNextAnimationFrame =
(function () {
   var originalWebkitRequestAnimationFrame = undefined,
       wrapper = undefined,
       callback = undefined,
       geckoVersion = 0,
       userAgent = navigator.userAgent,
       index = 0,
       self = this;

   // Workaround for Chrome 10 bug where Chrome
   // does not pass the time to the animation function

   if (window.webkitRequestAnimationFrame) {
      // Define the wrapper

      wrapper = function (time) {
        if (time === undefined) {
           time = +new Date();
        }
        self.callback(time);
      };

      // Make the switch

      originalWebkitRequestAnimationFrame = window.webkitRequestAnimationFrame;

      window.webkitRequestAnimationFrame = function (callback, element) {
         self.callback = callback;

         // Browser calls the wrapper and wrapper calls the callback

         originalWebkitRequestAnimationFrame(wrapper, element);
      }
   }

   // Workaround for Gecko 2.0, which has a bug in
   // mozRequestAnimationFrame() that restricts animations
   // to 30-40 fps.

   if (window.mozRequestAnimationFrame) {
      // Check the Gecko version. Gecko is used by browsers
      // other than Firefox. Gecko 2.0 corresponds to
      // Firefox 4.0.

      index = userAgent.indexOf('rv:');

      if (userAgent.indexOf('Gecko') != -1) {
         geckoVersion = userAgent.substr(index + 3, 3);

         if (geckoVersion === '2.0') {
            // Forces the return statement to fall through
            // to the setTimeout() function.

            window.mozRequestAnimationFrame = undefined;
         }
      }
   }

   return window.requestAnimationFrame   ||
      window.webkitRequestAnimationFrame ||
      window.mozRequestAnimationFrame    ||
      window.oRequestAnimationFrame      ||
      window.msRequestAnimationFrame     ||

      function (callback, element) {
         var start,
             finish;


         window.setTimeout( function () {
            start = +new Date();
            callback(start);
            finish = +new Date();

            self.timeout = 1000 / 60 - (finish - start);

         }, self.timeout);
      };
   }
)
();


/*
	Draw
	描画
*/
function Draw(){
  drawMap(gMapChip);
	//g_Ctx.drawImage(gMarioTex,0,0,24,24,gMarioPosX,gMarioPosY,24,24);
	gMario.draw(g_Ctx,gMarioTex);

}

/**
  マップチップを描画

  map:対象のマップチップ配列
*/
function drawMap(map){
  // y軸
  for(var y = 0;y < MAX_MAP_Y;++y){
    // x軸
    for(var x = 0;x < MAX_MAP_X;++x){
      var indexX = 32 * ((map[y][x] + 16) % 16);
      var indexY = 32 * Math.floor(map[y][x] / 16);
      g_Ctx.drawImage(gMapTex,indexX,indexY,32,32,x * 32,y * 32,32,32);
    }
  }
}


function move(){
  // マップ座標の更新
  gMario.updateMapPosition();
	// 左キーが押されている状態
	if(gLeftPush){
    if(gSpacePush){
        gMario.setIsDash(true);
		    gMario.moveX(gMapChip,-DASH_SPEED);
    }
    else{
      gMario.setIsDash(false);
      gMario.moveX(gMapChip,-NORMAL_SPPED);
    }
	}
	// →キーが押されている状態
	if(gRightPush){
    if(gSpacePush){
        gMario.setIsDash(true);
		    gMario.moveX(gMapChip,DASH_SPEED);
    }
    else{
      gMario.setIsDash(false);
      gMario.moveX(gMapChip,NORMAL_SPPED);
    }
	}

  // ジャンプ動作
  if(gUpPush){
    // ジャンプ設定をオンにする
    gMario.setJumpSettings(gSpacePush);
  }
  // ジャンプ処理
  gMario.jumpAction(gUpPush);
}

/*
	キーを押した時の操作
*/
function keyDown(event) {
	var code = event.keyCode;       // どのキーが押されたか
	switch(code) {
	    // スペースキー
	    case SPACE_KEY:
            	// スクロールさせないため
            	event.returnValue = false;		// ie
            	event.preventDefault();		// firefox
	        gSpacePush = true;
	        break;
	    // ←キー
	    case LEFT_KEY:
	        gLeftPush = true;
	        break;
	    // →キー
	    case RIGHT_KEY:
	        gRightPush = true;
	        break;
	    // ↑キー
	    case UP_KEY:
            	event.returnValue = false;	// ie
            	event.preventDefault();	// firefox
		gUpPush = true;
	        break;
            // ↓キー
	    case DOWN_KEY:
            	event.returnValue = false;	// ie
            	event.preventDefault();	// firefox
	    	gDownPush = true;
	        break;
	}
}

/*
	キーを離した時のイベント
*/
function keyUp(event) {
	code = event.keyCode;
	switch(code) {
	    // スペースキー
	    case SPACE_KEY:
	        gSpacePush = false;
	        break;
	    // ←キー
	    case LEFT_KEY:
	        gLeftPush = false;
	        break;
	    case RIGHT_KEY:
	        // →キー
	        gRightPush = false;
	        break;
	    case UP_KEY:
	        // ↑キー
		gUpPush = false;
	        break;
	    case DOWN_KEY:
	        // ↓キー
		gDownPush = false;
	        break;
	}
}

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